激光雷达的组成结构?激光雷达原材料是什么?

2024-02-07 18:47:35 文章来源 :网络 围观 : 评论

  激光雷达的组成结构?

  激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。

  发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

  激光雷达原材料是什么?

  激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。

  发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

  激光雷达

  (1)原材料按类别划分,主要有:

  大约一半来自硬件模块,包括发射接收组件、FPGA 板、主控板与电源模组等;

  第二是光学模块组件,包括转镜、棱镜、窗口玻璃等光通道;

  最后是结构模块,包括电机、支架、轴承、壳体等。

  (2)原材料按部件划分,主要有:

  激光发射器:VCSEL(垂直腔面发射激光器,面发光、集成整合、提升光束质量)将逐步取代 EEL(边发射激光器,边发光、依赖手工装调、效率低、一致性差);

  扫描系统:转镜、棱镜、MEMS 微振镜;

  激光接收器:SPAD(单光子雪崩二极管)和/或 SiPM(硅光电倍增管)将取代 APD(雪崩光电二极管),感知能力更强、感知距离更远、延迟也更低

  激光器是光源,激光雷达主要采用半导体激光器,又称激光二极管。

  

激光雷达的组成结构?激光雷达原材料是什么?

  

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